Использование библиотеки SD для Arduino для получения информации об SD карте через последовательный порт

Добавлено2 апреля 2018 в 04:55

Данный пример показывает, как с помощью Arduino прочитать информацию об SD карте. Пример возвращает тип, свободное место и другую информацию с помощью библиотеки SD, посылая эту информацию через последовательный порт.

Необходимые комплектующие

  • плата Arduino или Genuino;
  • плата расширения Ethernet Shield (или другая плата со слотом SD);
  • форматированная SD карта.

Схема

Плата расширения Ethernet Shield
Плата расширения Ethernet Shield

Плата Arduino или Genuino должна быть подключена к плате расширения Ethernet Shield, а также к компьютеру с помощью USB кабеля.

Схема

Подключение платы расширения Ethernet Shield к плате Arduino
Подключение платы расширения Ethernet Shield к плате Arduino

Код

Код ниже настроен для работы с платой расширение Ethernet Shield, на которой установлен SD слот. В setup(), вызове SD.begin(), обозначении вывода 4 в качестве вывода SC. Этот вывод зависит от типа платы расширения, которую вы используете.

В коде используются недокументированные вспомогательные библиотеки для отправки информации об SD карте. Данная информация включает в себя форматирование (FAT16 или FAT32) и файловую структуру, а также количество свободного и используемого пространства карты.

/*
  Тест SD карты

  Схема:
    SD карта подключена к шине SPI следующим образом:
 ** MOSI - вывод 11 на Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
 ** MISO - вывод 12 на Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
 ** CLK - вывод 13 на Arduino Uno/Duemilanove/Diecimila
 ** CS - зависит от вашей платы расширения или модуля SD карты.
        Здесь, как и в других примерах Arduino, используется вывод 4.

*/
// Подключить библиотеку SD:
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

// Задать переменные, использующие функции вспомогательной библиотеки SD:
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;

// Измените это в соответствии с вашей платой расширения или модулем;
// Arduino Ethernet shield: вывод 4
// Adafruit SD shields и модули: вывод 10
// Sparkfun SD shield: вывод 8
// MKRZero SD: SDCARD_SS_PIN
const int chipSelect = 4;

void setup() {
  // Открть последовательный порт и ждать выполнения его открытия:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) 
  {
    ; // ждать подключения последовательного порта. Необходимо только для USB порта
  }


  Serial.print("\nInitializing SD card...");

  // мы будем использовать код инициализации из вспомогательных библиотек,
  // так как мы только проверяем, работает ли карта!
  if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) 
  {
    Serial.println("initialization failed. Things to check:");
    Serial.println("* is a card inserted?");
    Serial.println("* is your wiring correct?");
    Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
    while (1);
  } 
  else 
  {
    Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
  }

  // напечатать тип карты
  Serial.println();
  Serial.print("Card type:         ");
  switch (card.type()) 
  {
    case SD_CARD_TYPE_SD1:
      Serial.println("SD1");
      break;
    case SD_CARD_TYPE_SD2:
      Serial.println("SD2");
      break;
    case SD_CARD_TYPE_SDHC:
      Serial.println("SDHC");
      break;
    default:
      Serial.println("Unknown");
  }

  // Теперь мы попробуем открыть "том"/"раздел" - он должен быть FAT16 или FAT32
  if (!volume.init(card)) 
  {
    Serial.println("Could not find FAT16/FAT32 partition.\nMake sure you've formatted the card");
    while (1);
  }

  Serial.print("Clusters:          ");
  Serial.println(volume.clusterCount());
  Serial.print("Blocks x Cluster:  ");
  Serial.println(volume.blocksPerCluster());

  Serial.print("Total Blocks:      ");
  Serial.println(volume.blocksPerCluster() * volume.clusterCount());
  Serial.println();

  // напечатать тип и размер первого тома FAT-типа
  uint32_t volumesize;
  Serial.print("Volume type is:    FAT");
  Serial.println(volume.fatType(), DEC);

  volumesize = volume.blocksPerCluster();    // кластеры это коллекции блоков
  volumesize *= volume.clusterCount();       // у нас будет много кластеров
  volumesize /= 2;                           // блоки SD карты всегда равны 512 байт (2 блока равны 1KB)
  Serial.print("Volume size (Kb):  ");
  Serial.println(volumesize);
  Serial.print("Volume size (Mb):  ");
  volumesize /= 1024;
  Serial.println(volumesize);
  Serial.print("Volume size (Gb):  ");
  Serial.println((float)volumesize / 1024.0);

  Serial.println("\nFiles found on the card (name, date and size in bytes): ");
  root.openRoot(volume);

  // перечислить все файлы на карте с датой и размером
  root.ls(LS_R | LS_DATE | LS_SIZE);
}

void loop(void) 
{
}

Обратите внимание: размер кластера определяется пользователем во время форматирования и имеет некоторые значения по умолчанию, которые по каким-либо причинам могут быть изменены пользователем. В приведенном выше скетче мы используем размер блока по умолчанию, который равен 512 байт. Это значение не является размером кластера: оно рассчитывается как количество блоков на кластер. Более подробную информацию о размерах кластеров вы можете найти в этой статье.

Более подробную информацию о библиотеке SD для Arduino вы можете найти здесь.

Теги

ArduinoSD картаПрограммирование