Использование GPIO на Raspberry Pi, чтобы помигать светодиодом (python библиотека RPi.GPIO)

Добавлено 28 октября 2015 в 08:00

Одна из немногих вещей, которые отделяют Raspberry Pi от других одноплатных компьютеров, – это возможность использовать выводы GPIO (входы/выходы общего назначения), на которых может быть установлен высокий или низкий логический уровень для управления любыми внешними устройствами.

В данной статье используются вывод 9 (GND) и вывод 11 (GPIO17). Светодиод был подключен через токоограничивающий резистор между выводами 9 и 11.

Назначение выводов GPIO Raspberry Pi (все модели)

Программная реализация

Самый быстрый способ, чтобы начать, это использовать Python, который предустановлен на все образы.

Скачайте библиотеку RPi.GPIO и скопируйте архив .tar.gz на Raspberry Pi, с установленным Raspbian. Откройте терминал и перейдите к каталогу с библиотекой RPi.GPIO. Затем наберите $ sudo python setup.py install, чтобы установить модуль.

Скачать RPi.GPIO 0.5.11

Операционная система является мультизадачной и не является системой реального времени, в отличие от Arduino, поэтому возможен джиттер, зависящий от приоритета CPU.

Ниже приведен простой код на основе библиотеки RPi.GPIO, который включает и выключает светодиод с задержкой в 1 секунду. Светодиод моргнет 50 раз.

import RPi.GPIO as GPIO  
import time  

# функция моргания 
def blink(pin):  
    GPIO.output(pin,GPIO.HIGH)  
    time.sleep(1)  
    GPIO.output(pin,GPIO.LOW)  
    time.sleep(1)  
    return  

# использовать номера выводов платы Raspberry Pi  
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  

# настроить GPIO на выход  
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)  

# моргнуть GPIO17 50 раз  
for i in range(0,50):  
    blink(11)

GPIO.cleanup()

Программная реализация

Теги