Плата расширения L293D Motor Driver Shield (для Arduino)

SunFounder L293D – это четырехканальный драйвер, позволяющий работать с большими токами и напряжениями. В основном это означает, что с помощью микросхемы L293D вы можете использовать двигатели постоянного тока и источники питания до 36 вольт, микросхема L293D также обеспечивает максимальный ток до 600 мА на канал. Микросхема L293D представляет собой разновидность Н-мостов, которые, как правило, используются для управления подачей напряжения (и его полярностью) на нагрузку (например, на двигатель для управления направлением и скоростью его вращения).

Плата расширения занимает все цифровые выводы, кроме 0, 1, 2 и 13. Также остаются свободными все аналоговые выводы, которые выведены на плате на отдельную линейку.

Код библиотеки и примеры использования:

Скорость задается числом от 0 до 255 (стоп-полный ход).

Направление задается числами:

1. FORWARD условно "вперед"
2. BACKWARD движение обратное "вперед"
3. BRAKE тормоз
4. RELEASE остановка с выбегом

L293D

L293D представляет собой четыре сильноточных драйвера из половин Н-мостов. Она предназначена для управления двунаправленными приводами с токами до 600 мА и напряжениями от 4,5 В до 36 В. Микросхема предназначена для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, а также другими нагрузками, требующими высокого тока/напряжения в приложениях с положительным питанием. Все входы TTL совместимы. Драйверы включены в пары: драйверы 1 и 2 включаются выводом 1,2EN, а драйверы 3 и 4 включаются выводом 3,4EN. Когда на разрешающий вход подается высокий логический уровень, соответствующие драйверы включаются, их выходы становятся активными, а их состояние синфазно соответствующим входам. Когда на разрешающий вход подается низкий логический уровень, эти драйверы выключаются, их выходы отключаются и остаются в состоянии высокого сопротивления. При правильных сигналах на входах каждая пара драйверов формирует полный Н-мост, способный управлять направлением в приложениях с электродвигателями и соленоидами.

H – высокий уровень; L – низкий уровень; X – не имеет значения; Z – высокое сопротивление (выключен).

Назначение выводов

Особенности

• Широкий диапазон напряжений питания: от 4,5 В до 36 В
• Отдельный источник питания входной логики
• Внутренняя защита от электростатики
• Выключение при перегреве
• Помехоустойчивые входы
• Выходной ток: до 600 мА на канал
• Пиковый выходной ток: до 1,2 А на канал

74HC595

Микросхема 74HC595 состоит из 8-разрядного регистра сдвига и регистра хранения с параллельными выходами с тремя состояниями. Она преобразует последовательный ввод в параллельный вывод, поэтому вы сможете сохранить порты ввода/вывода вашего микроконтроллера для других целей. 74HC595 широко используется для управления несколькими светодиодами и многосегментными дисплеями. «Три состояния» означает, что вы можете установить выходные выводы в состояния высокого уровня, низкого уровня и «высокого импеданса». Благодаря фиксации данных, на мгновенный вывод ничего не повлияет во время процесса сдвига; также вы можете легко каскадно подключать на выходы дополнительные микросхемы 74HC595.

Назначение выводов

Особенности

• 8-разрядный последовательный ввод, параллельный вывод
• Широкий диапазон рабочих напряжений: от 2 В до 6 В
• Сильноточные выходы с тремя состояниями могут управлять до 15 LSTTL нагрузками
• Низкое энергопотребление: I_{CC max} = 80 мкА
• Типовое значение t_pd = 13 нс
• Регистр сдвига имеет функцию непосредственной очистки

Магазины и цены