Библиотека Wire для Arduino для работы с шиной I2C
Библиотека Wire позволяет Arduino взаимодействовать с I2C / TWI устройствами. Рассмотрим, какие методы в нее входят с примерами, в которых Arduino будет работать на шине I2C и в качестве ведущего устройства (мастера), и в качестве ведомого устройства.