Плата расширения L293D Motor Driver Shield (для Arduino)

SunFounder L293D – это четырехканальный драйвер, позволяющий работать с большими токами и напряжениями. В основном это означает, что с помощью микросхемы L293D вы можете использовать двигатели постоянного тока и источники питания до 36 вольт, микросхема L293D также обеспечивает максимальный ток до 600 мА на канал. Микросхема L293D представляет собой разновидность Н-мостов, которые, как правило, используются для управления подачей напряжения (и его полярностью) на нагрузку (например, на двигатель для управления направлением и скоростью его вращения).

Плата расширения L293D Motor Driver Shield (для Arduino)
Плата расширения L293D Motor Driver Shield (для Arduino)
Плата расширения L293D Motor Driver Shield. Вид сверху
Плата расширения L293D Motor Driver Shield. Вид сверху

Плата расширения занимает все цифровые выводы, кроме 0, 1, 2 и 13. Также остаются свободными все аналоговые выводы, которые выведены на плате на отдельную линейку.

Код библиотеки и примеры использования:

Скорость задается числом от 0 до 255 (стоп-полный ход).

Направление задается числами:

  1. FORWARD условно "вперед"
  2. BACKWARD движение обратное "вперед"
  3. BRAKE тормоз
  4. RELEASE остановка с выбегом
Плата расширения L293D Motor Driver Shield. Схема электрическая принципиальная
Плата расширения L293D Motor Driver Shield. Схема электрическая принципиальная

L293D

Микросхема L293D
Микросхема L293D

L293D представляет собой четыре сильноточных драйвера из половин Н-мостов. Она предназначена для управления двунаправленными приводами с токами до 600 мА и напряжениями от 4,5 В до 36 В. Микросхема предназначена для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, а также другими нагрузками, требующими высокого тока/напряжения в приложениях с положительным питанием. Все входы TTL совместимы. Драйверы включены в пары: драйверы 1 и 2 включаются выводом 1,2EN, а драйверы 3 и 4 включаются выводом 3,4EN. Когда на разрешающий вход подается высокий логический уровень, соответствующие драйверы включаются, их выходы становятся активными, а их состояние синфазно соответствующим входам. Когда на разрешающий вход подается низкий логический уровень, эти драйверы выключаются, их выходы отключаются и остаются в состоянии высокого сопротивления. При правильных сигналах на входах каждая пара драйверов формирует полный Н-мост, способный управлять направлением в приложениях с электродвигателями и соленоидами.

Схема логики микросхемы L293D
Схема логики микросхемы L293D
Таблица истинности (для каждого драйвера)
ВходыВыход
Y
AEN
HHH
LHL
XLZ

H – высокий уровень; L – низкий уровень; X – не имеет значения; Z – высокое сопротивление (выключен).

Назначение выводов

Распиновка микросхемы L293D
Распиновка микросхемы L293D
Назначение выводов микросхемы L293D
ВыводНазваниеНазначение
1En1,2Вывод включения для управления драйверами 1 и 2
2Вход 1AВход для управления 1Y
3Выход 1YВыход, подключается к двигателю
4GNDЗемля и теплоотвод
5GNDЗемля и теплоотвод
6Выход 2YВыход, подключается к двигателю
7Вход 2AВход для управления 2Y
8Vcc2Источник питания для драйверов 4,5–36 В
9En3,4Вывод включения для управления драйверами 3 и 4
10Вход 3AВход для управления 3Y
11Выход 3YВыход, подключается к двигателю
12GNDЗемля и теплоотвод
13GNDЗемля и теплоотвод
14Выход 4YВыход, подключается к двигателю
15Вход 4AВход для управления 4Y
16Vcc1Источник питания внутренней логики (максимум 7 В)

Особенности

  • Широкий диапазон напряжений питания: от 4,5 В до 36 В
  • Отдельный источник питания входной логики
  • Внутренняя защита от электростатики
  • Выключение при перегреве
  • Помехоустойчивые входы
  • Выходной ток: до 600 мА на канал
  • Пиковый выходной ток: до 1,2 А на канал

74HC595

Микросхема 74HC595
Микросхема 74HC595

Микросхема 74HC595 состоит из 8-разрядного регистра сдвига и регистра хранения с параллельными выходами с тремя состояниями. Она преобразует последовательный ввод в параллельный вывод, поэтому вы сможете сохранить порты ввода/вывода вашего микроконтроллера для других целей. 74HC595 широко используется для управления несколькими светодиодами и многосегментными дисплеями. «Три состояния» означает, что вы можете установить выходные выводы в состояния высокого уровня, низкого уровня и «высокого импеданса». Благодаря фиксации данных, на мгновенный вывод ничего не повлияет во время процесса сдвига; также вы можете легко каскадно подключать на выходы дополнительные микросхемы 74HC595.

Назначение выводов

Распиновка микросхемы 74HC595
Распиновка микросхемы 74HC595
Назначение выводов микросхемы 74HC595
НазваниеНазначение
Q0 – Q7Выходные выводы 8-разрядных параллельных данных, могут непосредственно управлять 8 светодиодами 7-сегментного индикатора.
Q7'Последовательный выходной вывод, подключается к выводу DS другой микросхемы 74HC595 при последовательном соединении микросхем 74HC595.
MRВывод сброса, активен при низком уровне; в данном случае напрямую подключен к линии 5В.
SHcpВход временной последовательности для регистра сдвига. При нарастающем фронте данные в регистре сдвига перемещаются на один бит.
То есть, данные на Q1 перемещаются на Q2, и так далее. Во время спада данные в регистре сдвига не меняются.
STcpВход временной последовательности для регистра хранения. Во время нарастающего фронта данные из регистра сдвига перемещаются в регистр хранения.
CEВывод включения выхода, активен при низком уровне.
DSВходной вывод последовательных данных.
VCCИсточник питания с положительным напряжением.
GNDКорпус.

Особенности

  • 8-разрядный последовательный ввод, параллельный вывод
  • Широкий диапазон рабочих напряжений: от 2 В до 6 В
  • Сильноточные выходы с тремя состояниями могут управлять до 15 LSTTL нагрузками
  • Низкое энергопотребление: ICC max = 80 мкА
  • Типовое значение tpd = 13 нс
  • Регистр сдвига имеет функцию непосредственной очистки

Магазины и цены

Цены на Плата расширения L293D Motor Driver Shield (для Arduino)
Товар в магазинеКоличество штук в комплектеСтоимостьРасчетная стоимость за 1 шт.
Плата расширения L293D Motor Driver Shield (для Arduino) на AliExpress1 107.74 руб. / 1.8 USD
(на 25 февраля 2017)
107.74 руб. / 1.8 USD
Плата расширения L293D Motor Driver Shield (для Arduino) на AliExpress1 110.74 руб. / 1.85 USD
(на 25 февраля 2017)
110.74 руб. / 1.85 USD
Плата расширения L293D Motor Driver Shield (для Arduino) на Ebay1 119.72 руб. / 2.05 USD
(на 25 февраля 2017)
119.72 руб. / 2.05 USD

На сайте работает сервис комментирования DISQUS, который позволяет вам оставлять комментарии на множестве сайтов, имея лишь один аккаунт на Disqus.com.


Сообщить об ошибке